OpenCV基本绘图函数

线段：line 函数

CV_EXPORTS_W void line(CV_IN_OUT Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineT ype=8, int shift=0);

• img: 要绘制线段的图像。
• pt1: 线段的起点。
• pt2: 线段的终点。
• color: 线段的颜色，通过一个 Scalar 对象定义。
• thickness: 线条的宽度。
• lineType: 线段的类型。可以取值 8， 4， 和 CV_AA， 分别代表 8 邻接连接线，4 邻接连接线和反锯齿连接线。默认值为 8 邻接。为了获得更好地效果可以选用 CV_AA(采用了高斯滤波)。
• shift: 坐标点小数点位数。

椭圆：ellipse 函数

CV_EXPORTS_W void ellipse(CV_IN_OUT Mat& img, Point center, Size axes,double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color, int thickness=1,int lineType=8, int shift=0);

• img: 要绘制椭圆的图像。
• center: 椭圆中心点坐标。
• axes: 椭圆位于该 Size 决定的矩形内。（即定义长轴和短轴）。
• angle: 椭圆旋转角度。
• startAngle: 椭圆开始绘制时角度。
• endAngle: 椭圆绘制结束时角度。（若绘制一个完整的椭圆，则 startAngle=0, endAngle = 360）。
• color: 椭圆的颜色。
• thickness: 绘制椭圆线粗。负数表示全部填充。
• lineType、shift：同上。

矩形：rectangle 函数

CV_EXPORTS_W void rectangle(CV_IN_OUT Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0);

• pt1: 矩形的左上角坐标。
• pt2: 矩阵的右下角坐标。
• 其余同上。

圆：circle 函数

CV_EXPORTS_W void circle(CV_IN_OUT Mat& img, Point center, int radius, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0);

• center: 圆心坐标。
• radius: 半径。
• 其余同上。

填充多边形：fillPoly 函数

CV_EXPORTS void fillPoly(Mat& img, const Point** pts,const int* npts, int ncontours, const Scalar& color, int lineType=8, int shift=0, Point offset=Point() );

• pts: 多边形定点集。
• npts: 多边形的顶点数目。
• ncontours: 要绘制多边形的数量。
• offset: 所有点轮廓的可选偏移。
• 其余同上。

显示文字：PutText 函数

void putText(Mat& img, const string& text, Point org, int fontFace, double fontScale, Scalar color, int thickness=1, int lineType=8, bool bottomLeftOrigin=false )

• img – 显示文字所在图像.
• text – 待显示的文字.
• org – 文字在图像中的左下角 坐标.
• font – 字体结构体.
• fontFace – 字体类型， 可选择字体：

FONT_HERSHEY_SIMPLEX, FONT_HERSHEY_PLAIN,
FONT_HERSHEY_DUPLEX, FONT_HERSHEY_COMPLEX,
FONT_HERSHEY_TRIPLEX, FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL,
FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX, or FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX,
以上所有类型都可以配合 FONT_HERSHEY_ITALIC 使用，产生斜体效果。

• fontScale – 字体大小，该值和字体内置大小相乘得到字体大小
• color – 文本颜色
• thickness – 写字的线的粗细
• lineType – 线型.
• bottomLeftOrigin – true, 图像数据原点在左下角。否则， 图像数据原点在左上角.

示例

#include<core.hpp>
#include<highgui.hpp>
#include<imgproc.hpp>
using namespace cv;

#define WINDOW_NAME1 "[绘制图1]"	//为窗口标题定义的宏
#define WINDOW_NAME2 "[绘制图2]"	//为窗口标题定义的宏
#define WINDOW_WIDTH 600			//定义窗口大小的宏

//绘制不同角度。相同尺寸的椭圆
void DrawEllipse(Mat img, double angle)
{
	int thickness = 2;
	int lineType = 8;
	ellipse(img, Point(WINDOW_WIDTH / 2, WINDOW_WIDTH / 2),
			Size(WINDOW_WIDTH / 4, WINDOW_WIDTH / 16), angle,
			0, 360, Scalar(255, 129, 0), thickness, lineType);
}

//绘制实心圆
void DrawFilledCircle(Mat img, Point center)
{
	int thickness = -1;	//线粗
	int lineType = 8;
	circle(img, center, WINDOW_WIDTH / 32, Scalar(0, 0, 255),
			thickness, lineType);
}

//实现凹多边形绘制
void DrawPolygon(Mat img)
{
	int lineType = 8;

	//创建一些点
	Point rootPoints[1][20];
	rootPoints[0][0] = Point(WINDOW_WIDTH / 4, 7 * WINDOW_WIDTH / 8);
	rootPoints[0][1] = Point(3 * WINDOW_WIDTH / 4, 7 * WINDOW_WIDTH / 8);
	rootPoints[0][2] = Point(3 * WINDOW_WIDTH / 4, 13 * WINDOW_WIDTH / 16);
	rootPoints[0][3] = Point(11 * WINDOW_WIDTH / 16, 13 * WINDOW_WIDTH / 16);
	rootPoints[0][4] = Point(19 * WINDOW_WIDTH / 32, 3 * WINDOW_WIDTH / 8);
	rootPoints[0][5] = Point(3 * WINDOW_WIDTH / 4, 3 * WINDOW_WIDTH / 8);
	rootPoints[0][6] = Point(3 * WINDOW_WIDTH / 4, WINDOW_WIDTH / 8);
	rootPoints[0][7] = Point(26 * WINDOW_WIDTH / 40, WINDOW_WIDTH / 8);
	rootPoints[0][8] = Point(26 * WINDOW_WIDTH / 40, WINDOW_WIDTH / 4);
	rootPoints[0][9] = Point(22 * WINDOW_WIDTH / 40, WINDOW_WIDTH / 4);
	rootPoints[0][10] = Point(22 * WINDOW_WIDTH / 40, WINDOW_WIDTH / 8);
	rootPoints[0][11] = Point(18 * WINDOW_WIDTH / 40, WINDOW_WIDTH / 8);
	rootPoints[0][12] = Point(18 * WINDOW_WIDTH / 40, WINDOW_WIDTH / 4);
	rootPoints[0][13] = Point(14 * WINDOW_WIDTH / 40, WINDOW_WIDTH / 4);
	rootPoints[0][14] = Point(14 * WINDOW_WIDTH / 40, WINDOW_WIDTH / 8);
	rootPoints[0][15] = Point(WINDOW_WIDTH / 4, WINDOW_WIDTH / 8);
	rootPoints[0][16] = Point(WINDOW_WIDTH / 4, 3 * WINDOW_WIDTH / 8);
	rootPoints[0][17] = Point(13 * WINDOW_WIDTH / 32, 3 * WINDOW_WIDTH / 8);
	rootPoints[0][18] = Point(5 * WINDOW_WIDTH / 16, 13 * WINDOW_WIDTH / 16);
	rootPoints[0][19] = Point(WINDOW_WIDTH / 4, 13 * WINDOW_WIDTH / 16);
	const Point* ppt[1] = { rootPoints[0] };
	int npt[] = { 20 };
	fillPoly(img, ppt, npt, 1, Scalar(255, 255, 255), lineType);
}

// 绘制线
void DrawLine(Mat img, Point start, Point end)
{
	int thickness = 2;
	int lineType = 8;
	line(img, start, end, Scalar(0, 0, 0), thickness, lineType);
}


int main()
{
	//创建空白的Mat图像
	Mat atomImage = Mat::zeros(WINDOW_WIDTH, WINDOW_WIDTH, CV_8UC3);
	Mat rookImage = Mat::zeros(WINDOW_WIDTH, WINDOW_WIDTH, CV_8UC3);

	//----------- 绘制化学中原子的示例图-----------
	//1.先绘制出椭圆
	DrawEllipse(atomImage, 90);
	DrawEllipse(atomImage, 0);
	DrawEllipse(atomImage, 45);
	DrawEllipse(atomImage, -45);

	//2.再绘制出圆心
	DrawFilledCircle(atomImage, Point(WINDOW_WIDTH / 2, WINDOW_WIDTH / 2));

	//----------- 绘制组合图形----------------
	//1.线绘制出多边形
	DrawPolygon(rookImage);

	//2.绘制矩形
	rectangle(rookImage, Point(0, 7 * WINDOW_WIDTH),
			Point(WINDOW_WIDTH, WINDOW_WIDTH), Scalar(0, 255, 255), -1, 8);

	//2.绘制一些线段
	DrawLine(rookImage, Point(0, 15 * WINDOW_WIDTH / 16),
		Point(WINDOW_WIDTH, 15 * WINDOW_WIDTH / 16));
	DrawLine(rookImage, Point(WINDOW_WIDTH / 4, 7 * WINDOW_WIDTH / 8),
			 Point(WINDOW_WIDTH / 4, WINDOW_WIDTH));
	DrawLine(rookImage, Point(WINDOW_WIDTH / 2, 7 * WINDOW_WIDTH / 8),
			 Point(WINDOW_WIDTH / 2, WINDOW_WIDTH));
	DrawLine(rookImage, Point(3 * WINDOW_WIDTH / 4, 7 * WINDOW_WIDTH / 8),
			 Point(3 * WINDOW_WIDTH / 4, WINDOW_WIDTH));

	//3.显示绘制出的图像
	imshow(WINDOW_NAME1, atomImage);
	moveWindow(WINDOW_NAME1, 0, 200);
	imshow(WINDOW_NAME2, rookImage);
	moveWindow(WINDOW_NAME2, WINDOW_WIDTH, 200);

	waitKey(0);
	return 0;
}